報告主題：碰振膠囊機器人“神奇旅程”：從非光滑動力學到下消化道内窺鏡檢查
報 告 人：劉洋 教授
報告時間：2024年1月4号（周四）下午14：00-16：00
報告地點：騰訊會議（會議号：8671247626）
内容簡介: 報告中，劉洋教授将重點介紹自驅動碰振膠囊機器人在下消化道（小腸和大腸）内窺鏡檢查中的應用。通過數學建模，數值模拟，進行分岔分析，參數優化，控制器設計，并對原型機的開發，實驗論證等方面問題進行深入讨論。
報告人簡介：英國埃克塞特大學工程系副教授，博士生導師。主要從事碰振系統的動力學與控制，膠囊内窺鏡機器人和早期腸癌檢測的研究。劉洋教授在系統建模、動力學分析、控制系統設計與優化及實驗驗證等方面具有良好的造詣，已發表高質量文章90餘篇，其中包括80餘篇雜志論文和兩項專利，主持過多項英國EPSRC科學基金項目，牛頓基金，英國皇家協會基金，和歐盟Horizon2020。
